Искусственные мышцы купить. Искусственные мышцы своими руками: изготовление и особенности. Полимерная клетка имитирует живую

Изобретение относится к области бионического протезирования, а именно к искусственным мышцам, представляющим собой композиционные материалы, подверженные воздействию слабых электрических импульсов. Искусственная мышца содержит нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно, при этом она представляет собой среду из, по меньшей мере, одного полиорганосилоксана, по меньшей мере, одной эпоксидной смолы и, по меньшей мере, одного катализатора полимеризации эпоксидной смолы. Мышца прошита одной или более нитями, по крайней мере, одного интерметаллида с памятью формы и нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном. Технический результат заключается в обеспечении малого времени отклика и возможности быстрого сокращения под действием электрических импульсов, в частности с плотностью тока до 20 мА/см 2 , в исключении возможности бесконтрольного сокращения под действием температуры окружающей среды и в придании искусственной мышце свойства самовосстановления. 10 з.п. ф-лы, 2 табл.

Искусственная мышца

Изобретение относится к области бионического протезирования, а именно к искусственным мышцам, представляющим собой композиционные материалы, способные сокращаться под воздействием слабых электрических импульсов. Искусственная мышца может быть использована в медицине как составная часть бионических конечностей или же как самостоятельный имплантат, а также в робототехнике при производстве высокоточных манипуляторов.

Широко известна проблема создания материалов, по химическому сродству и механическим свойствам близких к живому мышечному волокну, посредством которого происходит движение в теле человека или животного. На данный момент разработано несколько видов искусственных мышц, однако на пути использования каждого из них возникает ряд проблем, касающихся стоимости материалов и ограниченности использования.

Известна гидравлическая искусственная мышца, включающая первый соединитель с закрытым концом, эластичную резиновую трубку, сплетенные нити высокопрочного волокна, обвитые вокруг упомянутой трубки, второй соединитель с закрытым концом, через который в трубку поступает вода, два кольцеобразных зажима, расположенных по краям мышцы, два кольцеобразных зажима, расположенных в средней части мышцы, и два крепежных элемента в форме конуса, обращенного внутрь мышцы (CN 103395072 A, A61F 2/50, 20.11.2013). Описанная мышца имеет очень ограниченную применимость: ее использование возможно только в робототехнике, основанной на гидравлических системах.

Известна искусственная мышечная ткань, представляющая собой углеродные нанотрубки, пропитанные воском и скрученные по спирали (журнал Sciense, том 338, страницы 928-932, 16.11.2012).

Описанная искусственная мышечная ткань способна поднять вес, превосходящий ее собственный в сто тысяч раз, однако она имеет очень высокую стоимость и при этом отличается повышенной чувствительностью к факторам окружающей среды: перепады температуры или микротоки способны привести к ее непроизвольному сокращению.

Наиболее близким аналогом заявленной искусственной мышцы является нейлоновое или полиэтиленовое волокно, скрученное по спирали (http://nauka21vek.ru/archives/56843, 26.02.2014).

Преимущества данного волокна заключаются в его способности быстро сокращаться при нагревах, а также его низкой стоимости, однако вместе с этим оно имеет ряд недостатков. Наравне с его восприимчивостью к нагревам оно не способно полноценно сокращаться под воздействием слабых электрических импульсов, таких как нервные. В связи с этим для создания протезов конечностей возникает необходимость применять усилители и преобразователи электрического сигнала в тепловой, что, в свою очередь, требует использования источников питания (батареек, аккумуляторов). Повышенная чувствительность волокна к температуре окружающей среды может привести к непроизвольному сокращению мышц и, соответственно, движению искусственной конечности. В связи с этим возникает необходимость использовать теплоизоляторы. Вышеперечисленные условия усложняют конструкцию и себестоимость протеза, а также создают неудобства в использовании.

Задачей предложенного изобретения является создание безвредной и недорогой искусственной мышцы, способной воспринимать нервные импульсы или импульсы, аналогичные им.

Техническим результатом предложенного изобретения является обеспечение малого времени отклика и возможности быстрого сокращения под действием электрических импульсов, в частности, с плотностью тока до 20 мА/см 2 , исключение возможности бесконтрольного сокращения под действием температуры окружающей среды и придание искусственной мышце свойства самовосстановления.

Технический результат достигается за счет того, что предложена искусственная мышца, содержащая нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно, при этом она представляет собой среду из по меньшей мере одного полиорганосилоксана, по меньшей мере одной эпоксидной смолы и по меньшей мере одного катализатора полимеризации эпоксидной смолы, причем мышца прошита одной или более нитями по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы и нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном.

Интерметаллид с памятью формы может быть выбран из группы: Ti-Ni, Zr-Ni, Fe-Mn-Si и сплав Гейслера. Эффект памяти формы у перечисленных интерметаллидов является наиболее выраженным. Кроме того, Fe-Mn-Si является наиболее дешевым, Ti-Ni - наиболее распространенным и изученным, Zr-Ni имеет высокую ответную реакцию на электрические импульсы.

Для дополнительного упрочнения, придания мышце сглаженных и более прямолинейных движений она может быть дополнительно прошита нитями эластомера.

Для увеличения амплитуды сокращения искусственной мышцы под действием электрического импульса желательно, чтобы нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно было скручено по спирали.

Для увеличения реакции мышцы на импульс тока и придания точности движения желательно, чтобы одна или более нитей по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы были скручены по спирали.

Для дополнительного увеличения скорости сокращения искусственной мышцы, более плавного начала и конца ее сокращения под действием электрического импульса, а также для снижения внутреннего трения желательно, чтобы одна или более нитей по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы были скручены с нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном по спирали вокруг друг друга.

Для повышения сцепления одна или более нитей по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы и нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно могут быть соединены со средой из по меньшей мере одного полиорганосилоксана посредством склеивания или высокотемпературного нагрева с последующим охлаждением.

В качестве катализатора полимеризации эпоксидной смолы можно использовать катализатор Граббса, который является наиболее доступным и распространенным.

Для дополнительного упрочнения, увеличения скорости сокращения под действием тока и улучшения восприимчивости к слабым токовым импульсам искусственная мышца может быть дополнительно прошита волокном углеродных нанотрубок.

В случае соприкосновения нескольких искусственных мышц для уменьшения трения между ними желательно, чтобы на поверхность искусственной мышцы был нанесен слой из полиметилсилоксана.

Для того чтобы сократить стоимость искусственной мышцы при сохранении высокой прочности и скорости реагирования на электрические импульсы, она может иметь следующее содержание компонентов, мас. %:

Полиорганосиликаны имеют ряд преимуществ по сравнению с другими имитаторами живых тканей. Изделия из них являются наиболее безвредными и долговечными, имеют очень низкую температуру стеклования (около -130°C), способны копировать и сохранять заданный им внешний вид, а также по консистенции они близки к биологическим тканям, например натуральным мышцам.

Известен ряд материалов с памятью формы, для которых также возможен эффект самовосстановления. Одним из наиболее распространенных примеров такого материала служит интерметаллид Ni-Ti (нитинол), в котором на один атом титана приходится один атом никеля. Если выполненное из него изделие деформировать, то при нагревании оно снова примет прежнюю форму. Наравне с нагревом в виду наличия некоторого сопротивления вернуть форму изделию можно также посредством пропускания через него тока. В случае если изделие представляет собой тонкую нить, это можно сделать даже небольшим током, например до 20 мА/см 2 , который течет по нервным волокнам.

Запоминание своего положения при тех или иных условиях, а также возможность самовосстановления обусловлены эффектом дисклинации, при котором происходит миграция зерен на границах дефектных зон, то есть металлические дефекты обретают поля напряжений с настолько интенсивными зарядами, что края трещин сближаются и поврежденный интерметаллид регенерируется.

Было установлено, что подобным свойством могут обладать некоторые другие интерметаллиды на основе никеля, в которых второй компонент в чистом виде имеет гексагональную плотно упакованную или кубическую объемно-центрированную решетку. К таким интерметаллидам относятся Ni-Zr и Ni-V. Использование последнего в медицинских целях исключается ввиду повышенной токсичности ванадия и его соединений, однако его применение возможно в робототехнике при создании манипуляторов.

Исследование интерметаллида Ni-Zr, в котором на один атом никеля приходится один атом циркония, показало, что он способен немного быстрее реагировать на электрические импульсы, нежели нитинол (Ti-Ni), что скорее всего связано с теплопроводностью второго компонента: теплопроводность циркония при 300 K составляет 22,7 Вт/(м·К), а титана - 21,9 Вт/(м·К).

Известно проявление памяти формы под воздействием магнитного поля у интерметаллидного соединения, называемого сплавом Гейслера и имеющего следующую формулу: X 2 YZ, где X, Y, Z - разные металлы. Наиболее распространенным видом данного сплава является Ni 2 MnGa. Память формы вызывается мартенситным фазовым переходом и может также обеспечиваться электрическими импульсами, меняющими магнитное поле сплава Гейслера.

Помимо вышеперечисленных, известен также интерметаллид с памятью формы - Fe-Mn-Si, который отличается низкой стоимостью.

Также известны другие материалы с памятью формы, например такие, как интерметаллиды: Au-Cd, Cu-Zn-Al, Cu-Al-Ni, Fe-Mn-Si, Fe-Ni, Cu-Al, Cu-Mn, Co-Ni и Ni-Al. Однако в виду их слабовыраженных свойств памяти формы и самовосстановления их сложнее использовать на практике.

Таким образом, для управления бионической мышцей электрическими импульсами ее необходимо прошить нитями по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы, при этом толщину нитей следует подбирать исходя из величины поступающих сигналов. Очевидно, что для восприятия малых нервных импульсов толщина нитей должна быть небольшой - порядка 0,02-0,5 мм. Для восприятия сильных импульсов толщина может составлять несколько миллиметров и более того.

Вместе с тем использование подобного интерметаллида без среды, которая играет роль теплоизолятора и электроизолятора (в данном случае полиорганосилоксан), приводит к чувствительности интерметаллида к температуре окружающей среды и таким образом его движение становится неконтролируемым.

Существуют материалы, способные быстро сжиматься под тепловым воздействием. Ими являются полиэтиленовое и нейлоновое волокна, отличающиеся низкой стоимостью, высокой прочностью и износостойкостью. Однако их использование в качестве искусственных мышц без нитей интерметаллидов с памятью формы приводит к ряду проблем. Ввиду небольшой электропроводности волокон слабые токовые импульсы не способны привести такие мышцы в действие без дополнительных электронных устройств. Однако в случае синхронного воздействия импульса и на интерметаллидные нити с памятью формы, и на нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно мышцы через некоторое количество повторяющихся импульсов становятся способны сокращаться с большой амплитудой и скоростью. Это связано с цепной реакцией: первый импульс приводит к небольшому сокращению волокна, провоцирующему небольшое сжатие интерметаллида, с которым он находится в одной системе, соединенной полиорганосилоксановой средой, второй импульс уже непосредственно сжимает интерметаллид, запомнивший свое прежнее положение при токе с определенными характеристиками (сила, частота), в связи с чем волокно сокращается с большей амплитудой. С третьим и последующими импульсами искусственная мышца начинает работать с высокой скоростью и амплитудой движения. Таким образом, искусственная мышца может полноценно работать только при подаче электрического импульса и на волокно, и на интерметаллидные нити одновременно.

Прошивание искусственной мышцы нитями эластомера дополнительно упрочнит ее и позволит совершать более сглаженные и плавные движения при сохранении прочих параметров. В качестве эластомера допустимо применять различные каучуки и резины, желательно, с высокой эластичностью и сопротивлением раздиру.

Наличие в составе искусственной мышцы эпоксидной смолы наравне с катализатором ее полимеризации, например наиболее доступного катализатора Граббса, позволит мышце за короткий период времени восстановиться в случае повреждений, например механических, химических или тепловых.

При нагревании в развернутом виде нейлоновое волокно способно сокращаться лишь на 4/100, полиэтиленовое - на 3/1000. Однако в случае скручивания данных волокон по спирали нейлоновое приобретает способность сжиматься на 34/100, а полиэтиленовое - на 16/100. Этот эффект объясняется простым физическим явлением: в выпрямленном виде нить сокращается за счет увеличения ее толщины, во втором случае она сокращается и за счет увеличения ее толщины, и за счет сокращения спирали. Указанные выше значения близки к способности сокращения натуральных мышечных волокон и могут позволить их аналогу поднимать груз большой массы.

В том случае если нити интерметаллидов с памятью формы скручены по спирали, реакция искусственной мышцы на один и тот же импульс тока становится лучше: по скорости, степени сокращения и прямолинейности движений, то есть отсутствуют колебания, перпендикулярные оси прохождения спиралей интерметаллидных нитей. Скорость и степень сокращения интерметаллидов объясняются аналогичным эффектом, как в случае нейлоновых и полиэтиленовых волокон. Отсутствие перпендикулярных колебаний объясняется следующим. Движение интерметаллида в виде выпрямленной нити сложнее предсказать ввиду того, что оно определяется памятью кристаллической структуры металла лишь на сечении тонкой нити. В случае если температура в силу каких-то факторов на одном участке нити станет сильно отличаться от температуры на других участках, это может привести к некорректному движению искусственной мышцы. Вместе с тем движение интерметаллида в виде нити, скрученной по спирали, станет определяться памятью кристаллической структуры металла на всем сечении витка спирали, что способствует стабилизации и прямолинейности движений.

Если нити интерметаллидов с памятью формы будут скручены вместе с волокном по спирали вокруг друг друга, это приведет к ряду положительных эффектов, а именно: к более плавному началу и концу сокращения искусственной мышцы под действием электрического импульса, к дополнительному увеличению скорости сокращения и к снижению внутреннего трения. Поскольку чувствительные к токовому импульсу материалы реагируют на ток с различной скоростью (например, интерметаллид ввиду своей высокой электропроводности откликается на токовый импульс быстрее), их переплетение приведет к их синхронному движению, что сократит трение внутри материала и, соответственно, уменьшит его износ.

Помимо этого, стоит отметить, что вшивание нитей интерметаллида и волокна в скрученном состоянии увеличивает их сцепление с основой и таким образом во время сокращения в мышце не происходит внутреннего трения и она работает с максимальной эффективностью.

Для дополнительного улучшения сцепления, что в большей степени требуется, если нить находится в выпрямленном состоянии, ее можно соединять с полиорганосилоксановой основой, например, посредством склеивания или высокотемпературного нагрева с последующим охлаждением. В случае последнего полиорганосилоксан вначале размягчается, а при дальнейшем охлаждении срастается с нитью.

Склеивание лучше проводить клеем на основе эпоксидной смолы, которая в случае разрыва быстро полимеризуется под действием катализатора.

Искусственная мышца может быть дополнительного прошита волокном углеродных нанотрубок, которое также сокращается под действием электрических импульсов и при этом обладает высокими прочностными свойствами, реагирует на импульсы с высокой скоростью и имеет хорошую восприимчивость к слабому току. Таким образом, его наличие может несколько улучшить прочность и амплитуду сокращения мышцы, однако стоимость последней в таком случае увеличится.

Также учитывая хоть и менее, но все равно довольно высокую стоимость интерметаллидов, в особенности Ni-Ti, для удешевления искусственной мышцы при незначительной потере прочности и скорости реагирования на электрические импульсы лучше использовать мышцу следующего состава, мас. %:

Предложенная искусственная мышца может использоваться как составная часть бионических конечностей, так и служить в качестве самостоятельного имплантата, заменяющего живую мышцу. В последнем случае концы искусственных мышц можно соединять с костью посредством медицинских клеев, таких как цианоакрилатный клей, остеопласт и прочие.

В тех случаях, когда необходимо заменить лишь отдельный участок живой мышцы, ее искусственный аналог можно также склеивать с поврежденной живой мышцей, однако в такой ситуации велика вероятность ее неприживления. Такие факторы, как сокращение, тканевое дыхание мышечных волокон, постоянный обмен веществ и прочие химические процессы могут послужить причиной отторжения имплантата. В виду изложенного во время имплантации предложенную искусственную мышцу рекомендуется склеивать с костной, нежели с мышечной тканью. Таким образом, поврежденную живую мышцу можно полностью заменить искусственной, однако восстановить отдельный ее участок с помощью искусственного аналога на данном этапе весьма проблематично.

Было изготовлено 5 образцов цилиндрической формы размером 40×7 мм. Вначале произвели смешивание полиорганосилоксана, эпоксидной смолы и катализатора ее полимеризации, причем смешивание проводили в две стадии. На первой стадии при температуре его плавления в полиорганосилоксан, аккуратно помешивая его по часовой стрелке, добавили небольшое количество отвердителя полиорганосилоксана - перекись бензоила. Вслед за этим после небольшого загущения в него ввели эпоксидную смолу. Когда по мере остывания и действия отвердителя смесь стала еще более густой, продолжая ее аккуратно помешивать по часовой стрелке, на второй стадии в нее ввели катализатор полимеризации эпоксидной смолы.

Равномерное помешивание в одном направлении постепенно загущающегося полиорганосилоксана и поочередное введение эпоксидной смолы (при менее густой консистенции среды) и катализатора ее полимеризации (при более густой консистенции среды) привели к тому, что данные компоненты постепенно застыли в массе полиорганосилоксана, имея фазовое разделение между собой и в большей степени не прореагировав. При этом, поскольку смола была введена при менее густой консистенции среды, ее распространение в искусственной мышце является более обширным в отличие от катализатора полимеризации.

Практически застывшую полученную смесь загрузили в цилиндрическую форму, остудили до температуры 65°C, прошили ее насквозь вдоль оси цилиндра нитями интерметаллида, нитями эластомера, волокном из углеродных нанотрубок, нейлоновым и полиэтиленовым волокном, после чего полученную заготовку остудили до комнатной температуры, в процессе чего произошло ее доотверждение и прочная фиксация нитей в среде, и извлекли из формы. Прошивку производили либо прямой иглой, либо иглой, выполненной по спирали. Состав и характеристика образцов представлены в таблице 1.

Образцы прошили насквозь 2-мя проводками токопроводящего полимера - политиофена таким образом, что проводки имели площадь соприкосновения с каждой нитью интерметаллида, нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном и волокном из углеродных нанотрубок.

Верхнюю часть образца со вставленными в него проводками закрепили в сдавливающем металлическом кольце, а провода из токопроводящего полимера подключили к источнику питания.

Через нижнюю часть образца продели капроновую нитку с подвешенной гирькой весом 250 г.

Далее на образец начали подавать ток по следующему режиму: 1,5 секунды - подача тока, 1 секунда - пауза, при этом после третьего импульса замерялись время задержки сигнала (время отклика), скорость и степень сокращения искусственной мышцы. Первые два импульса не брались в расчет, поскольку интерметаллиды еще не "запомнили" движение-сокращение.

Сделав несколько замеров, образцы обдували теплым воздухом (около 50°C) в течение 10 секунд и в это время также измеряли скорость и степень сокращения искусственной мышцы.

Также измеряли эти параметры и при одновременной подаче тока и температурном нагреве.

После этого образцам нанесли повреждения: в средней его части сделали прорезь, повредив нити и волокна. Затем 1-ый и 3-ий образцы оставили в покое, а на 2-ой, 4-ый и 5-ый начали подавать ток в третий раз по тому же режиму.

Характеристика подаваемого тока, свойства и реакции искусственной мышцы на импульсы тока, температуру окружающей среды и повреждения приведены в таблице 2.

Согласно полученным данным предложенная бионическая мышца обладает незначительным временем отклика, она способна сокращаться под действием слабых электрических импульсов, причем степень бесконтрольного сокращения под действием температуры окружающей среды настолько мала, что ею можно пренебречь.

Также предложенная мышца обладает свойством самовосстановления в короткий промежуток времени, причем при подаче токового сигнала скорость и степень восстановления увеличиваются. На скорость ответной реакции мышцы на токовые импульсы влияют такие параметры, как частота тока, а также геометрия расположения интерметаллидных нитей и волокна, если их скрутить по спирали и, даже более того, если их скрутить по спирали вокруг друг друга, то скорость реакции мышцы увеличится.

При наличии нитей эластомера все вышеописанные характеристики мышцы остаются примерно такими же, однако ее движения становятся более сглаженными.

Волокно из углеродных нанотрубок имеет незначительное влияние на скорость отклика, прочность и степень сокращения. Следовательно, его наличие не является обязательным и его можно вводить в мышцу, ориентируясь на стоимость.

С учетом того что предложенная искусственная мышца способна обеспечить достижение заявленного технического результата, можно судить о том, что вопросы со стороны миологии, касающиеся имплантации, были решены. В то же время остается вопрос со стороны неврологии, а именно касающийся подвода к мышцам токового сигнала от нерва (в том числе посредством искусственного нерва).

Поскольку почти все химические вещества, входящие в состав предложенной искусственной мышцы, являются недорогими, а самый ценный компонент - нитинол не требует большого расходования, заявленное изобретение из-за относительно невысокой стоимости также может широко применяться в робототехнике и машиностроении, например, при производстве высокоточных манипуляторов.

1. Искусственная мышца, содержащая нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно, отличающаяся тем, что она представляет собой среду из по меньшей мере одного полиорганосилоксана, по меньшей мере одной эпоксидной смолы и по меньшей мере одного катализатора полимеризации эпоксидной смолы, причем мышца прошита одной или более нитями по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы и нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном.

2. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что интерметаллид с памятью формы выбран из группы: Ti-Ni, Zr-Ni, Fe-Mn-Si и сплав Гейслера.

3. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно прошита нитями эластомера.

4. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно скручено по спирали.

5. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что одна или более нитей по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы скручены по спирали.

6. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что одна или более нитей по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы скручены с нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном по спирали вокруг друг друга.

7. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что одна или более нитей по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы и нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно соединены со средой из по меньшей мере одного полиорганосилоксана посредством склеивания или высокотемпературного нагрева с последующим охлаждением.

8. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве катализатора полимеризации эпоксидной смолы используют катализатор Граббса.

9. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно прошита волокном углеродных нанотрубок.

10. Искусственная мышца по п. 1, отличающаяся тем, что на ее поверхность нанесен слой из полиметилсилоксана.

11. Искусственная мышца по п. 3, отличающаяся тем, что она имеет следующее содержание компонентов, мас. %:

Похожие патенты:

Изобретение относится к электронной технике СВЧ. В мощном полевом транзисторе СВЧ на полупроводниковой гетероструктуре упомянутая полупроводниковая гетероструктура выполнена в виде последовательности следующих основных слоев, по меньшей мере, одного буферного слоя GaAs толщиной не менее 200 нм, группы проводящих слоев, формирующих канал полевого транзистора, в составе собственно канального слоя InyGa1-yAs толщиной 12-18 нм и, по меньшей мере, двух δn-слоев, легированных донорной примесью, и двух спейсерных i-слоев AlxGa1-xAs толщиной каждый 1-3 нм, попарно расположенных по обе стороны собственно канального слоя, двух групп барьерных слоев AlxGa1-xAs, каждая в виде i-p-i системы барьерных слоев, одна из которых расположена с одной стороны группы проводящих слоев - подложечная, другая - с противоположной стороны - затворная, при этом барьерные слои в каждой i-p-i системе имеют толщину (100-200, 4-15, 2-10) нм в подложечной, (2-10, 4-10, 4-15) нм в затворной соответственно, уровень легирования акцепторной примесью (4-20)×1018 см-2 соответственно, барьерного слоя i-GaAs толщиной 5-30 нм, слоя омического контакта n+-GaAs толщиной (10-60) нм электродов истока и стока, при этом электрод затвора выполнен длиной не более 0,5 мкм.

Изобретение относится к электронной технике. Полупроводниковая гетероструктура для мощного полевого транзистора СВЧ содержит на монокристаллической полуизолирующей подложке арсенида галлия последовательность полупроводниковых слоев каждый с заданными функциональными свойствами и техническими характеристиками - толщиной слоев, составом - качественным и количественным, концентрацией легирующей примеси.

Изобретение относится к экспериментальной медицине и может быть использовано при ранней диагностике и лечении опухолей, индуцированных в эксперименте. Для раннего МРТ выявления опухолей, инвазий и метастазов животному вводят комбинации МРТ-негативных контрастных нанопрепаратов с позитивными МРТ контрастными препаратами.

Изобретение относится к электронной технике СВЧ. В мощном полевом транзисторе СВЧ на полупроводниковой гетероструктуре упомянутая гетероструктура выполнена в виде последовательности следующих основных слоев: по меньшей мере одного буферного слоя GaAs толщиной не менее 200 нм, группы проводящих слоев, формирующих канал полевого транзистора, в составе собственно канального слоя InyGa1-yAs толщиной 12-20 нм и по меньшей мере двух δn-слоев, легированных донорной примесью, и двух спейсерных i-слоев AlxGa1-xAs, толщиной каждый 1-3 нм, двух групп барьерных слоев AlxGa1-xAs, одна из которых расположена с одной стороны группы проводящих слоев - подложечная, другая - с противоположной стороны - затворная, при этом подложечная группа барьерных слоев выполнена в виде акцепторно-донорной p-i-δn системы барьерных слоев, затворная группа барьерных слоев - в виде донорно-акцепторной δn-i-p системы барьерных слоев, при этом в каждой группе барьерных слоев i-слой выполнен толщиной 0,5-10 нм, p-слой выполнен с уровнем легирования, обеспечивающим высоту потенциальных барьеров 0,4-0,8 ширины запрещенной зоны AlxGa1-xAs, δn-слой выполнен с избыточным уровнем легирования, обеспечивающим разницу поверхностной плотности донорной и акцепторной примеси равной (1-10)×1012 см-2.

Многие из нас хотели бы быть похожи на Брэда Пита, Вин Дизеля или Арнольда Шварценеггера, в конце концов просто обладать мускулистой и рельефной фигурой. К сожалению, не каждого из нас природа наградила мезоморфным типом телосложения, квадратным подбородком и твердым как камень прессом. Поэтому мы проводим часы в тренажерном зале и жадно пьем протеиновые коктейли для набора массы. Проходят месяцы и годы, но до заветной фигуры как на обложке журнала еще потеть и потеть. Где же подвох?

А подвох в том, что современная медицина может отсечь все лишнее и вылепить из человеческого тела практически любую воображаемую фигуру. Хирургическое уменьшение груди, липосакция, ботокс и поразительное множество имплантантов, улучшающих форму тела, находятся в пределах досягаемости. Если бы вы знали, сколько силиконовых мышц вставлено в некоторых "атлетов" и сколько они перенесли пластических операций, чтобы получить идеальное тело, ваша зависть однозначно поубавилась бы.

Если же вам лениво утруждать себя тренировками и хочется быстрого результата путем хирургических модификациий своего тела – эта статья для вас!

Уменьшение размеров груди

Риски : данная процедура сопряжена со сравнительно невысокими рисками. Как в случае любого хирургического вмешательства, возможны бактериальные инфекции, но они редки. Вы также можете столкнуться с нечувствительностью сосков и окружающих участков, и эта недостаточная чувствительность может стать постоянной или кратковременной.

Расходы : уменьшение груди может оказаться одной из самых экономичных процедур. Обычно хирурги берут от 1 500 $ до 3 000 $, в зависимости от продолжительности операции.

Имплантанты

Риски : снова - есть риск инфекции. Опухлость и плотность вокруг имплантанта - распространенное явление, и восстановление занимает от одной до двух недель. Есть риск что имплантанты могут сместиться и придать телу ассиметричную форму.

Расходы : установка имплантантов занимает немного больше времени, чем уменьшение груди или липосакция. Поэтому будьте готовы заплатить от 2 000 $ до 15 000 $ за один имплантант.

Ботокс

Риски : несмотря на токсичную природу ботокса, процедура сопряжена с очень незначительным риском. В некоторых случаях инъекция может сперва вызвать обвисание вокруг век, однако этот эффект почти всегда исчезает через несколько недель.

Стоимость : ботокс не дешев. Крошечный пузырек стоит около 450 $. Помня об этом, будьте готовы отдать от 200 $ и 300 $ за инъекцию. И если вы не желаете подпустить морщины снова, вам придется раскошеливаться каждые шесть месяцев.

Липосакция

Риски : хотя липосакция кажется простой процедурой, она в действительности довольно травматична по отношению к области воздействия. Во время процедуры ткани, которые крепят кожу к телу, отрываются, оставляя массивную рану, подлежащую последующему заживлению. Обычным явлением бывают опухлости, иногда настолько большие, что требуется носить плотную компрессионную одежду для сведения их к минимуму. Синяки также распространены, но обычно они исчезают примерно через неделю. Полное восстановление после процедуры может занять до трех недель, но даже тогда в зоне воздействия может сохраняться нечувствительность.

Расходы : в зависимости от степени воздействия липосакция может стоить от 1 500 $ до 15 000 $.

Под нож?

Что вы думаете по этому поводу? Силиконовым мышцам быть?

Большие мускулы - результат долгих лет усердных тренировок и литров пролитого пота. Но есть люди, которые считают, что могут добиться того же внешнего вида, что профессиональные атлеты, но гораздо быстрее и проще. Это действительно возможно, вопрос только в том, какой ценой?

Силиконовые мышцы

Первый способ обзавестись огромными мышцами без посещения тренажерного зала - лечь под нож хирурга. Современная хирургия дошла до того, что увеличивать можно уже не только грудь и губы, но и любую другую часть тела. И теперь не только женщины, но и мужчины активно вставляют себе силиконовые импланты, чтобы выглядеть привлекательнее.

Есть два способа вживления импланта - над мышцей и под мышцу. Первый вариант более простой, дешевый и не такой травмоопасный, но проблема в том, что такая мышца будет выглядеть неестественно и будет мягкой на ощупь. Во втором случае существующие мышцы буквально вскрываются и имплант засовывают под них, после чего мышечные ткани сшивают обратно. Такая операция очень сложная и опасная, а восстановление после нее займет долгие месяцы, зато результат будет качественнее - наличие импланта не будет заметно и мышца сохранит присущую ей твердость.

Вживление импланта - огромный риск, ведь тело может просто не принять его или ответить серьезной аллергической реакцией. Еще хуже могут быть последствия в результате повреждения импланта - можно вообще лишиться той части тела, куда была вживлена искусственная мышца.

Джастин Джедлика, Силиконовый Кен

Пожалуй, самым известным примером мужской пластической хирургии является американец Джастин Джедлика, он же Силиконовый Кен. Одержимый идеей быть похожим на друга куклы Барби, он перенес около 90 пластических операций общей стоимостью более 100 тысяч долларов. Больше всего изменений, конечно, претерпело лицо парня, однако и над рельефным телом постарались хирурги, вставив Джастину силиконовые импланты в грудь, руки, плечи и живот.

Пуш-ап

Да-да, мужской пуш-ап тоже существует. Он надевается под майку, застегивается на спине и имитирует рельефную грудь и пресс. Изобрели нехитрый заменитель мускулатуры в Японии, и в Азии он быстро приобрел популярность.

Синтол

Если к пластической хирургии мужчины пока обращаются редко, то еще более опасные химические способы искусственного увеличения мускулатуры применяются, к сожалению, гораздо чаще. Самый известный препарат - синтол, изобретенный в 1990-х годах и быстро ставший скандально известным. Синтол не обладает анаболическими свойствами, он увеличивает объем мышц за счет всасывания масел в мышечные волокна. То есть на самом деле мышцы не становятся больше, они просто набухают.

Выводится из организма синтол очень долго - до 5 лет. Кроме того, у него огромное количество побочных эффектов, многие из которых крайне опасны и грозят спортсменам тяжелыми последствиями, вплоть до летального исхода. Так, попадание масла в кровь может вызвать жировую эмболию, которая в свою очередь грозит инфарктом или инсультом. Среди других возможных проблем - различные инфекции, повреждения нервов, образование цист и язв.

Интернет пестрит многочисленными примерами «жертв» синтола, а легенды бодибилдинга активно выступают против таких методов увеличения мышц. «Мое отношение к синтолу такое же, как и ко всем имплантатам. Это попытка улучшить телосложение косметическими методами, избегая тяжелой работы, делающей бодибилдинг настоящим спортом», — заявлял шестикратный «Мистер Олимпия» Дориан Ятс.

Искусственная мышца является общим термином, используемым для исполнительных механизмов, материалов или устройств, которые имитируют естественную мышцу и может обратимо контракт, расширяющие или вращают в течение одного компонента из - за внешний стимул (например, как напряжение, ток, давление или температура). Три основные реакции приведения в действии - сокращение, расширение, и вращение - могут быть объединены вместе в едином компоненте для производства других типов движений (например, изгиб, стягивание одну стороны материала, расширяя другую сторону). Обычные двигатели и пневматические линейные или поворотные приводы не квалифицируются как искусственные мышцы, потому что есть более чем один компонент участвует в приведении.

Благодаря высокой гибкости, универсальность и мощности к весу по сравнению с традиционными жесткими приводами, искусственные мышцы имеют потенциал, чтобы быть весьма разрушительной новой технологией . Хотя в настоящее время ограниченное применение, технология может иметь широкое применение в будущем в промышленности, медицине, робототехнике и многих других областях.

Сравнение с естественными мышцами

Хотя нет никакой общей теории, которая позволяет приводы можно сравнить, есть «критерии мощности» для технологий искусственных мышц, которые позволяют спецификацию новых технологий привода в сравнении с естественными мышечными свойствами. Таким образом, критерии включают стресс , напряжение , скорость деформации , жизненный цикл, и модуль упругости . Некоторые авторы рассматривают другие критерии (Huber и др., 1997), такой как плотность привода и разрешение деформации. По состоянию на 2014 год, самые мощные искусственные мышечные волокна в существовании могут предложить сторицей увеличение мощности по эквивалентной длине естественных мышечных волокон.

Исследователи измеряют скорость, плотность энергии , мощность и эффективность искусственных мышц; не один типа искусственной мышцы является лучшим во всех областях.

Типы

Искусственные мышцы можно разделить на три основные группы в зависимости от их механизма приведения в действие.

Электрическое поле приведения в действие

Электроактивные полимеры (ППМ) представляют собой полимеры, которые могут быть приведены в действие посредством применения электрических полей. В настоящее время наиболее известные включают в себя пьезоэлектрические EAPs полимеров, диэлектрические приводы (Deas), электрострикционные привитые эластомеры , жидкие кристаллические эластомеры (LCE) и сегнетоэлектрических полимеров. Хотя эти EAPs можно согнуть, их низкая пропускная способность для движения крутящего момента в настоящее время ограничивает их полезность в качестве искусственных мышц. Более того, без принятого стандартного материала для создания устройств EAP, коммерциализация остается непрактичной. Однако, значительный прогресс был достигнут в технологии EAP с 1990 года.

Ion на основе приведения в действие

Ионные ППМ представляют собой полимеры, которые могут быть приведены в действие посредством диффузии ионов в растворе электролита (в дополнение к применению электрических полей). Текущие примеры ионных электроактивных полимеров включают polyelectrode гели, иономерный полимер, металлический композиционные материалы (IPMC), проводящие полимеры и электрореологические жидкости (ERF). В 2011 году было показано, что скрученные углеродные нанотрубки также может быть приведен в действие путем приложения электрического поля.

Электрическая мощность приведения в действие

Химический контроль

Хемомеханических полимеры, содержащие группы, которые являются либо рН-чувствительных или служить в качестве селективного сайт распознавания для конкретных химических соединений могут служить в качестве исполнительных механизмов и датчиков. Соответствующие гели набухать или сжиматься обратимо в ответ на такие химические сигналы. Большое разнообразие элементов supramolulecular распознавания может быть введено в геле - образующей полимеры, которые могут связываться и использовать в качестве инициатора ионов металлов, различных анионов, аминокислот, углеводов и т.д. Некоторые из этих полимеров обладают механическим ответом только тогда, когда две различными химическими веществ или инициаторы присутствует, выполняя таким образом, как логические ворота. Такие полимеры хемомеханические перспективны также для [[адресной доставки лекарств | целевая доставка лекарств ]]. Полимеры, содержащие легкие поглощающие элементы могут служить в качестве фотохимический управляемых искусственных мышц.

Приложения

Искусственные технологии мышца имеют широкие возможности применения в биомиметических машинах, в том числе роботов, промышленные приводов и экзоскелетов . EAP на основе искусственных мышц предлагают сочетание легкого веса, низким энергопотреблением, устойчивость и маневренность для передвижения и манипуляции. Будущие устройства EAP будут иметь применение в аэрокосмической, автомобильной промышленности, медицине, робототехнике, механизмы артикуляции, развлечения, анимация, игрушки, одежда, тактильных и тактильных интерфейсов, контроля уровня шума, датчиков, генераторов и интеллектуальных структур.

Пневматические искусственные мышцы также обеспечивают большую гибкость, управляемость и легкость по сравнению с обычными пневматическими цилиндрами. Большинство приложений PAM предполагают использование McKibben подобных мышц. Тепловые исполнительные механизмы, такие как СМА имеют различную военную, медицинскую, безопасность и роботизированных приложений, и может, кроме того, можно использовать для получения энергии за счет механических изменений формы.

Pulchritudo mundum servabit

(с латыни – красота спасет мир )

Независимо от действующего стандарта красоты тела человека, во все времена она пользовалась спросом. У красивых телоформ больше шансов удачно выйти замуж/жениться, расти в карьере, пользоваться популярностью и даже стать народным избранником… кино и театр, опять же. Естественно, обделенный стандартной красотой народ стремится хоть на немного приблизить свое «простенькое тельце» к эталону, терзая себя диетами, физическими нагрузками, затягиваясь в корсеты и, в крайнем варианте, общаясь по скайпу строго в режиме разговора без видео, или, в случае паршивой дикции, только перепиской. Но для современной индустрии силиконовых форм нет ничего невозможного!

За полвека разработаны пять поколений имплантатов «для коррекции красоты тела». Следует отметить, что абсолютно безопасной версии среди них не существует:

• первое поколение (1960-1970 гг.) характеризовала прочная и толстая силиконовая оболочка с гладкой поверхностью, ее контуры можно было различить через кожу, при нажатии слышался хруст, схожий со звуком от сминаемого бумажного листа. Несмотря на толщину оболочки, ее наполнитель частично «пропотевал» наружу, вызывая частичное сморщивание тканей;
• второе поколение (1970-1980 гг.) силиконовых имплантатов имели более тонкую оболочку и гладкую поверхность. Наполнителем, как и в первом поколении, служил силиконовый гель. Хруста они не издавали, но имели более высокую степень «пропотевания» и, что много хуже, часто рвались. Часть моделей имплантатов была покрыта губчатым материалом из микропенополиуретана, снижавшего вероятность воспаления и препятствовавшего смещению имплантата;
• в оболочках третьего и четвертого поколений (созданы около 1985 г.) были учтены недостатки предыдущих моделей – текстура на поверхности, двойные стенки и двойная камера, с силиконовым гелем во внешней и солевым раствором во внутренней. Введение солевого раствора в нужном объеме позволяло корректировать форму имплантата после размещения «на месте». Два слоя наружных стенок препятствовали «пропотеванию», сводя его к минимуму. Разрывы имплантатов этих поколений редко, но случались;
• пятое поколение (созданы около 1995 г.). Прочные, наполняемые силиконовым гелем с высокой межмолекулярной связью (когезией), не склонным к «пропотеванию». При перемене положения тела геометрия имплантатов не меняется под действием гравитации – наполнитель сохраняет память исходной формы. Однако 100% уверенности в их безопасности нет.

Наполнители силиконовых имплантатов:

• жидкий силикон , по консистенции схож с растительным маслом;
• желеобразный силиконовый гель со стандартной когезией . На ощупь выявить имплантат сложно, по плотности он соответствует живой ткани. Степень «пропотевания» низка, однако форму такой наполнитель хранит довольно слабо;
• гель с высокой когезией , по консистенции схожий с мармеладом. Обладает крайне малой степенью деформации, не «пропотевает», но имеет высокую память формы, т.е. область тела в зоне имплантата может иметь неестественный вид;
• гель со средней степенью когезии (soft touch), похожий на холодец. Память формы средняя, оболочка не «пропотевает»;
• физиологический раствор (0,9% раствор поваренной соли в воде). Надежность имплантатов слабая, поскольку месяцев через девять с момента размещения в теле соль кристаллизуется, т.е. обретает частично твердую форму. Образующиеся кристаллы соли способны проткнуть оболочку имплантата.

В зависимости от зоны размещения имплантатам придется чаще овальная, реже – коническая форма. Во всех описанных ниже случаях применяются имплантаты не ниже третьего поколения.

Силиконовые груди . Задолго до появления первых хирургически модифицированных транссексуалов женщины отчаянно хотели улучшить форму своего бюста. В отсутствии иных вариантов, в ход шли различные ухищрения вроде набивного лифа и объемных кружев. Но они работали лишь до момента обнажения груди, а после… после конфуз был неизбежен. Попытку реконструировать молочные железы изнутри впервые предпринял чешский хирург Винсент Черни в 1895 году, используя жировую ткань пациентки.

Развитие киноиндустрии в начале XX века дало новый импульс в грудной имплантации. Хирурги искали оптимальный материал для увеличения женского бюста, заполняя его стеклянными шарами, жировой тканью, шерстью, свернутой в клубок полиэтиленовой лентой, пенопластом и даже, вероятно по аналогии со стеклом, шарами из слоновой кости. Среди перечисленных способов имплантации наиболее безвредной была жировая ткань самой пациентки, но новый бюст сохранял форму недолго – организм усваивал жир и груди обвисали больше, чем прежде.

Но формы кинодив не давали покоя крашеным блондинкам из США и Европы. Их логика была простой – если можно изменить цвет волос, то почему нельзя реконструировать грудь? К середине прошлого века объемы бюста увеличили порядка 50 000 женщин, в основном американок и японок (тружениц секс-индустрии из страны Восходящего Солнца). Они воспользовались новыми на тот момент материалами химической индустрии – губок из поливинила (из винила, как известно, грампластинки делали) и жидкого силикона (вводился инъекциями). Последствия были плачевны… груди настолько твердели, что приходилось спасать владелиц путем их полного удаления.

Силиконовые имплантаты в том виде, которые мы знаем сегодня, появились в 1961 году. Создала их американская корпорация Dow Corning – оболочка выполнялась из резины, наполнителем служил силиконовый гель. Спустя три года французская Arion выпускает свою версию силиконовых протезов, заполненных морской водой. В 80-х американские имплантаты сочли возможной причиной рака груди и к началу 90-х они были запрещены к массовому использованию. После шквала исков от владелиц силиконовых грудей Dow Corning выплатила более 3 миллиардов долларов компенсаций и подчистую разорилась.

Силиконовые ягодицы . Называется этот вид пластической операции глютеопластика. Цель использования имплантатов этой группы, как и в случае силиконовых грудей, связана с повышением эстетических характеристики тела – сделать плоское объемным.

По популярности среди представителей сильного и слабого полов ягодицы занимают второе место, а значит, их привлекательные параметры востребованы у потенциальных владельцев ягодичных имплантатов. Моду на оттопыренную попку среди женщин ввела Дженнифер Лопес – танцовщица, после киноактриса и певица. Пятая точка Джей Ло неизменно лидирует среди других «звездных ягодиц», чему способствует постоянная ее демонстрация.

Мне приходилось наблюдать в сети малоприятные видео с силиконовыми имплантатами в ягодицах, которые якобы можно было свободно провернуть под кожей. В действительности их правильная интеграция происходит под ягодичными мышцами, снаружи никак распознать, а уж тем более смещать имплантаты не получится.

Если груди с силиконовым наполнителем в основном пользуются популярностью у женщин, то силиконовые ягодицы одинаково привлекательны для обеих полов – ведь возрастное плоскопопие характерно и для мужчин и для женщин.

Силиконовые мышцы . Вспомним киногероев конца 80-х – брутальные, отчаянно накачанные парни класса «hasta la vista, babe», с лицом, не обезображенным мыслью. Шварценеггер, Сталлоне, Лунгрен, Скала Джонсон, Халк Хоган и многие другие – их всех прежде всего объединяли объемные, во множестве изобилующие мышцы по всему телу. Современные герои боевиков уже не те. В их черты лиц закрался интеллект, физические данные скорее на уровне medium – они стали играть свои роли, а не просто появляться в кадре грудой мышц с парой дежурных фраз на фоне антиударной белозубой улыбки.

Разумеется, мускулы киноидолов не имели естественно-природного происхождения, поскольку никакие тренировки сформировать столь выпуклые кубики и шары не позволят. Мужчины и женщины, твердо намеренные выделиться из серой массы землян впечатляющей мускулатурой, были вынуждены колоть, есть и пить химические препараты, искусственно усиливающие рост мышечных волокон и вызывающих приток крови в мускулы. Расходы на стероиды были весьма внушительны – от 25000-30000$ ежегодно. При этом объемные мышцы и реальная физическая сила не являлись синонимами – культурист способен поднять значительный вес на месте, но не способен перемещать вес, вполовину меньший поднятого, т.к. нет мышечной выносливости.

Современные актеры боевиков различного жанра приобрели удивительную способность менять объемы своего тела за считанные месяцы, что в прессе называется неким их физическим талантом и мастерством тренеров. В действительности, и с большой долей вероятности это можно утверждать, их тела тренированы не больше, чем у обычных людей, нагружающих свои мышцы лишь периодически. Заполучить рельефное тело гораздо проще при помощи силиконовых форм – имплантатов бицепса, кубиков на животе, дельтовых, икроножных мышц и пр. И при этом не случится никаких дефектов тканей и систем тела, позвоночнику не будет угрожать грыжа, а мышцам – растяжки и молочная кислота. Правда, имплантат может разорваться…

Представляю видео о двух наиболее известных в интернет-мире «имплантатных качках», считающих себя неотразимо прекрасными (я их мнения не разделяю)- британо-бразильца Родриго Алвеса и американца Джастина Джетлика: